A povoação de Aveloso foi pertença de Penedono, e terá sido doada ao Bispo de Lamego, D. Paio, por D. Afonso II, no início do século XIII. Aí se desenvolveu uma povoação onde os Bispos de Lamego tinham uma residência de veraneio. Recebeu carta de foral outorgada por D. Manuel em 1514, passando então a sede de concelho, extinto em 1832 ou 1836, e a partir de 1842 integrado no concelho da Meda.
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